YOO棋牌官网9 月13 日，工信部发布关于组织开展2023 年未来产业创新任务揭榜挂帅工作通知——面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能4 个方向，公开招录揭榜单位。我们认为四大方向未来发展存在诸多交叉点，有望互相助力，我们具体点评《人形机器人揭榜挂帅任务榜单》如下：

　　核心基础层面，重点支持传感器发展。文件重点强调力、姿态、触觉传感器领域，我们认为该领域产业研发基础偏早期，制约人形机器人应用场景开拓可行性。具体列举2025 年预期如下：1）全身动力学控制算法：高动态行走算法可支撑28 自由度以上仿生机构，行走速度≥4km/h，奔跑速度≥9km/h。2）电机驱动器：电机最大效率≥95%，重量＜210g，尺寸小于170cm3，最大连续功率达6kW。3）力传感器：末端测力精度达到0.5%FS，响应时间优于0.03s。4）姿态传感器：俯仰角和横滚角静态精度≥0.1°，零偏稳定性≥0.3°/h。5）触觉传感器：阵列密度1mm×1mm；力检测范围0.1N/cm2-240N/cm2(±5%)；最小检测力10g。

　　重点产品层面，能量与功率密度是核心突破点。我们认为重点产品大多处于1 到N阶段，在人形机器人技术进步过程中提升功率密度减小体积成为现阶段重点。具体列举2025 年预期如下：1）旋转电驱动关节：峰值输出功率密度≥600W/kg，峰值力矩密度≥100N.m/kg。2）直线型电驱动关节：推力覆盖500-10000N，推力密度不低于1500 N/kg。3）灵巧手：手指末端负载能力≥3kg。4）：算力≥200Tops。5）高能量密度电池：输出电压48V-100V，电池组的能量密度≥220Wh/kg。

　　强调平台技术赋能与应用场景的具化。我们认为人形机器人落地还需要平台技术支持与应用场景具化。文件提到大力发展人形机器人端到端仿真开发平台、测试与评估平台、机器脑智能控制技术。另外，将人形机器人落地场景进行进一步指引，对制造业、灾害救援、危险作业、智慧物流、安防巡逻、服务娱乐等场景应用人形机器人的运动速度、续航时间等进行具体预期展望，我们认为人形机器人落地方向或进一步清晰。

　　维持已覆盖公司盈利预测及目标价不变。建议关注T链确定性强的优质资产及低估值产业链延电机会：①总成：拓普集团；②减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德（未覆盖）；③行星滚柱丝杠：秦川机床（未覆盖）、新剑传动（未覆盖）；④传感器：柯力传感（未覆盖）；⑤空心杯电机：鸣志电器（未覆盖）；⑥五轴机床/3D打印：科德数控；⑦人形机器人本体：博实股份；⑧人形机器人零部件：埃斯顿。